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青州冠杰自动化设备提供理瓶、冲控、罐装、理盖、旋盖、封口、喷码、贴标、装箱、封箱、打包、膜包等服务。我们提供半自动灌装机、冲控机灌装机、旋盖机、理盖机、烘干机、喷码机、贴标机、封箱机、膜包机、码垛机等多种设备，可根据客户的生产需求和预算来选择不同规格的设备，欢迎客户咨询或来厂实地考察，我们将根据客户的具体需求提供详细的解决方案，满足每位客户的不同需求。

这需要看你是什么样的包装，然后需要什么样的码垛机，一般要是发现码垛机不能完成你想要的操作，你可以直接跟厂家进行联系，提出你的需求，正常来说，在最初厂家便会将设备调试完毕，满足你的需求。对于随机货盘来说，码垛机器人是唯一的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。一个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件，通过软件，机器人码垛机与生产线的其他部分相连接，这是个巨大的进步。

理想上，它会成为WMS的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说，这就意味着产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的。机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域，在一个冷冻仓库内处理箱子是最困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和，这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。

码垛机分为多种，通常按照结构划分，其中常见的类型有四种，1、直角坐标码垛机，也称桁架码垛机或龙门式码垛机，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。2、全关节架构码垛机，具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。

高位码垛机是单个进行码垛，而低位码垛机也可以等几个产品一起码垛。码垛机可以应用的范围更加广泛。区别不大，只是一个高位和低位而已；在层数上有所区别，记得厂里技术员提到过；可真谓是：外行看热闹内行看门道。一个是在高位进行单个码垛，摆放整齐，一个是在低位，几个一组合进行码垛。

2014年5月26日，国内第一台自主创新的全型号角钢自动码垛机在安徽中杭集团有限公司电力装备产业园生产线上正式投用，覆盖全规格角钢生产，超越意大利、德国与日本等发达国家的小规格码垛技术，开启了国内装备制造业码垛系统的崭新科技台阶。一般分为两种类型的码垛机，一种是机器人码垛机，可以用于纸箱包装码垛，一种是固定的高位码垛机，可以用于袋装的物料码垛，一种灵活运转，一种固定不变，各有优缺点。